L'albero a camme fu l'invenzione capace di trasformare il movimento verticale all'interno della ruota motrice, in questo modo l'energia idraulica adatto i diversi impieghi della macchina a varie funzioni, una di questi fu la realizzazione del mulino idraulico e la fusione del ferro, ma anche il mulino da concia e il mulino a gualchiera. Una varinate del mulino ad acqua è costituita dal mulino a vento. L'origine dei mulini a vento ebbe luogo in Persia circa 3.000 anni avanti Cristo, anche se secondo alcune fonti il mulino a vento sembra fu inventato intorno al VII secolo d.C. nella regione del Seistan, attualmente in Afghanistan quest'ultimo possiede un albero motore a struttura orizzontale e vele poste verticalmente esso fu molto utilizzato anche in Normandia già nel 1180. Una variante del classico mulino a vento costituito da 4 pale fu il mulino in uso nel mediterraneo costituito da sei pale (mulino fenicio).
Queste innovazioni trovarono applicazione in numerosi campi riducendo sensibilmente la fatica del lavoro fisico, migliorando notevolmente la qualità della produzione.
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